Студент МАИ разработал робот-змею для поиска людей под завалами
22 октября 2021
Студент пятого курса института № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы» МАИ Михаил Должанский разработал устройство, предназначенное для поиска людей под завалами. Это дистанционно управляемый 50-сантиметровый робот, похожий на змею.
За счёт своего небольшого размера робот может проникать даже в труднодоступные места под завалами, которые невозможно обследовать другими способами. Устройство отличается от существующих аналогов наличием двух камер — в головной и хвостовой части — и способностью свободно двигаться как вперёд, так и назад, что помогает ему не застрять в ограниченном пространстве.
В настоящее время маёвец собрал прототип устройства, который удостоился второго места на научно-технической конференции «Аэрокосмическая декада — 2021».
— Основное назначение разработки — помощь спасателям МЧС в поиске пострадавших после землетрясений, — говорит автор проекта. — В ситуациях, когда разобрать завал пока что не представляется возможным, а образованный проход слишком мал, в дело вступает робот. Кроме того, разработка будет полезна в случаях, когда сохраняется опасность повторных толчков и предпочтительнее осуществлять поисковые работы с помощью техники.
Работа над проектом ведётся под руководством директора Ресурсного центра научных исследований и инновационных технологий МАИ Анатолия Михайловича Качалина, который имеет опыт ликвидации последствий землетрясений в Армении.
— Разработанная система напоминает змею не только по внешнему виду, но и по характеру движения, — рассказывает Михаил Должанский. — Кстати, тип движения робота будет меняться в зависимости от рельефа поверхности, на которой он находится: так же, как и у змей.
Одним из преимуществ робота является возможность не только дистанционного, но и аналогового управления — то есть с помощью провода. Эта функция может применяться в случае, если сигнал плохо проходит между железобетонными конструкциями и дистанционное управление затруднено.
В дальнейших планах маёвца — улучшить систему приёма и передачи сигнала, сделав её более мощной, и доработать конструкцию робота для увеличения его маневренности и проходимости. По оценкам Михаила, проект будет готов к внедрению в 2023 году.
