Студент МАИ разработал гусеничный комплекс для спасательных операций
30 сентября 2024Студент института № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы» МАИ Тимофей Мохов разработал роботизированный индукционный металлодетектор, который поможет в проведении спасательных операций и поиске металлических объектов под землёй.
Прототип представляет собой дистанционно управляемое устройство на гусеничном ходу. На его борту расположены две курсовые камеры, которые позволяют оператору тщательно осматривать местность. Установленная в передней части аппарата катушка индуктивности даёт возможность обнаруживать металлические объекты на глубине до 35 см.
Моя разработка может выполнять целый комплекс задач в самых разных сферах, но самое важное её назначение — помощь МЧС в спасении людей из-под завалов, — говорит Тимофей Мохов. — Как показали испытания, металлодетектор может находить под слоем грунта даже небольшие металлические объекты весом 70-100 граммов, а управлять устройством можно на расстоянии до 500 метров с помощью пульта, наблюдая через монитор за местностью.
При создании прототипа особое внимание студент уделил удобству транспортировки. Вес конструкции составляет всего 4 кг, длина 45 см, а ширина — 40 см. Сейчас маёвец работает над созданием софта, с помощью которого робот самостоятельно, без участия человека сможет проезжать по определённым точкам на карте местности.