О стабилизации движения робота с деформируемыми колесами при неполной информации о состоянии

Журнал: Труды МАИ
Тэги (англ.):  analytical mechanics, stabilization, incomplete information about the state, wheel planetary rover, differential drive, deformable wheel.
Авторы:  Каюмова
Выпуск № (Вверх):  53
Файл:  Скачать